Το ημικυκλικό κλειδί είναι ένα είδος κλειδιού, η επάνω επιφάνειά του είναι ένα επίπεδο

Το ημικυκλικό κλειδί είναι ένα είδος κλειδιού, η επάνω επιφάνειά του είναι ένα επίπεδο, η κάτω επιφάνεια είναι ένα ημικυκλικό τόξο, οι δύο πλευρές είναι παράλληλες, κοινώς γνωστό ως κλειδί μισοφέγγαρου.Η επιφάνεια εργασίας του ημικυκλικού κλειδιού είναι δύο πλευρές και η ροπή μεταδίδεται από το πλάι.Έχει την ίδια καλή ουδετερότητα με το επίπεδο δεσμό.Το κλειδί μπορεί να αιωρείται γύρω από το κέντρο της καμπυλότητας του τόξου της κάτω επιφάνειας της αυλάκωσης στην αυλάκωση του άξονα, ώστε να μπορεί να προσαρμοστεί αυτόματα στην κλίση της κάτω επιφάνειας του κλειδιού πλήμνης.